SEA Games 2021 quy tụ đầy đủ 11 quốc gia trong khu vực Đông Nam Á với gần 5.000 vận động viên tham dự. Nước chủ nhà Việt Nam có số lượng vận động viên tham dự đông nhất, xếp sau lần lượt là Thái Lan, Philippines, Malaysia, Indonesia, Singapore, Campuchia, Myanmar, Lào, Timor Leste và Brunei.